В 1954 году он окончил факультет журналистики Ленинградского государственного университета, затем работал на Ленинградском телевидении.

В 1967 году окончил Высшие режиссёрские курсы при киностудии «Ленфильм». В кино режиссёр дебютировал фильмом «Личная жизнь Кузяева Валентина». Огромную известность Игорю Масленникову принесли телевизионный сериал «Приключения Шерлока Холмса и доктора Ватсона» и трилогия «Зимняя вишня».

Более двадцати лет является президентом петербургской студии «Троицкий мост». Ведёт свою мастерскую на "Высших режиссерских курсах" в Санкт-Петербургском государственном институте кино и телевидения, а также читает лекции в Высшей школе режиссёров и сценаристов в Санкт-Петербурге.